使用沖床機(jī)械手前必需做如下檢測:
1、開啟“連接注塑機(jī)”信號,檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動作,應(yīng)該不能動作。關(guān)閉此信號,注塑機(jī)應(yīng)該能自由動作。
2、手動模式下,機(jī)械手使能開合模,看注塑機(jī)能否開合模,當(dāng)開合模完成后,看機(jī)械手界面是否泛起開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
3、動模式下,不使能開合模,看注塑機(jī)能否開合模,應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4、手動模式下,把沖床機(jī)械手運(yùn)動到模具區(qū)域,看能否做合模動作,應(yīng)該不能合模。
5、將沖床機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開,此時應(yīng)泛起“安全門開”信號,不能做任何動作,將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。