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機械手常見故障及其排除方法

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機械手常見故障及其排除方法

發(fā)布日期:2017-08-26 作者:未知 點擊:0

  【故障一】:使用機械手時注塑機不鎖模。
  
  檢查疑點:
  
  1:注塑機馬達沒開。
  
  2:注塑機按鎖模時壓力表沒反應,沒輸出。
  
  3:機械手信號沒給到位。
  
  【處理方法】:
  
  1:開馬達,還鎖不了模按以下方法處理。
  
  2:注塑機壓力表無壓力時,注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時,再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
  
  3:開啟注塑機內(nèi)部機械手功能,確定機械手能回原點待機,機械手信號線插到使用接口上,然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號,安全門信號,開模完信號,是否有輸出,{開關下安全門,按開模把模具開到底,再開關下安全門就可確認},以上都修好后還不行,就是注塑機連接到機械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。
  
  【故障二】:注塑機全自動不了,報警機械手失敗。
  
  【處理方法】:注塑機再循環(huán)時間不夠注塑機或機械手再循環(huán)信號沒輸出。
  
  【故障三】:機械手回不了原點。
  
  【處理方法】:確認待機狀態(tài)下的幾個電眼是否正常,手控器參數(shù)沒設定好
  
  【故障四】:手控器沒顯示。
  
  【處理方法】:內(nèi)部IC接觸不良,手控器顯示屏線路接觸不良,顯示屏壞。
  
  【故障五】:手控器設定不了參數(shù)