快速取件機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動 化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全 性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
應(yīng)用介紹：
快速取件機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、臺達伺服馬達驅(qū)動 ，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天侯運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大 的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
功能參數(shù)：
驅(qū)動機構(gòu)
左右行程（行程2500mm以內(nèi)）使用進口同步帶作動以進口包膠軸承組導(dǎo)引；左右行程（行程2500mm以上）使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引；
舉升機構(gòu)采 用伺服馬達加減速機帶動凸輪并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。
高效能的AC伺服系統(tǒng)
前送選用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車 的AC伺服馬達，以達到高性能運轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之斷電或過載發(fā)生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
控制
各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其它各操作程序及模式、工件 誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時作畫面顯示；
擴展性
設(shè)備可與NC送料機、雙堆、單堆積料架、多軸攻牙機、翻轉(zhuǎn)機搭 配連線使用、實現(xiàn)全自動化運行。
