數(shù)控機(jī)械手的任務(wù)一般是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監(jiān)視工件到位與否。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的優(yōu)越性能:
(1) 生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。