采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。現(xiàn)在機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)械手在使用過(guò)程中也有可能遇到的問(wèn)題。下面我們一起來(lái)看看機(jī)械手在使用過(guò)程中通常會(huì)遇到哪些問(wèn)題。
機(jī)械手使用過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
1、如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不對(duì)，或者手取是否容易。一般位置對(duì)都能取出來(lái)，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下別的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。
3、位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣，吸附壓力上不去，更換新的吸盤。
4、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。
