在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)中,氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其重要,氣動(dòng)結(jié)構(gòu)既關(guān)系這沖壓機(jī)械手的正常作業(yè),還控制著很重要的安全因素,由此,氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的重要性不言而喻,盡管現(xiàn)在機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),但是氣動(dòng)結(jié)構(gòu)還是可不開(kāi)的,在一些實(shí)現(xiàn)特殊動(dòng)作的沖壓機(jī)械手中氣動(dòng)結(jié)構(gòu)還是首選的。
沖壓機(jī)械手的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)組成的氣動(dòng)回路是為了驅(qū)動(dòng)用于各種不同目的的機(jī)械裝置,其最重要的三個(gè)控制內(nèi)容是:力的大小、力的方向和運(yùn)動(dòng)速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸,靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)內(nèi)容的控制。