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沖壓機械手顏色傳感器的類型

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沖壓機械手顏色傳感器的類型

發(fā)布日期:2020-11-07 作者:http://m.zsbe21.cn/ 點擊:0

  1、光到光電流轉(zhuǎn)換器光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二極管組成,將光轉(zhuǎn)換成光電流。可以使用外部電路,將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出,然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式,輸送到微控制器中。優(yōu)點:設(shè)計靈活。可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。缺點:增加了組裝成本,提高了設(shè)計復雜程度,光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應時間短、定制增益和速度調(diào)節(jié)及在光線變化條件下工作的應用。
 
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  2、光到數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換器光到數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換器由搭配RGB濾波器的光電二極管陣列、模似數(shù)字轉(zhuǎn)換器及用于通信和靈敏度控制的數(shù)字核心組成。輸出允許直接接口微控制器或其它邏輯控制通路,如2線串行接口,以進一步處理信號,而不需額外的器件。優(yōu)點:提供抗噪聲干擾能力,簡化外圍電路設(shè)計,改善空間利用率,降低組裝成本。缺點:只通過2線串行接口模塊提供到微控制器或PC的直接接口,響應時間由內(nèi)置模擬電路和數(shù)字電路預先確定,預先確定模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率,光到數(shù)字轉(zhuǎn)換器適合要求抗噪聲能力、縮短設(shè)計周期、加快產(chǎn)品開發(fā)周期及光線條件和空間利用率設(shè)計精良的應用。
 
  3、光到模擬電壓轉(zhuǎn)換器光到模擬電壓轉(zhuǎn)換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成,并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路,將模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出,然后才能輸送到數(shù)字信號處理器。優(yōu)點:簡化外設(shè)電路設(shè)計,改善空間利用效率,降低組裝成本。缺點:響應時間預先由內(nèi)置電流到電壓轉(zhuǎn)換器確定,如跨阻抗放大器,要求額外的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,將電壓輸出轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式,光到模擬電壓轉(zhuǎn)換器適合要求設(shè)計周期較短、產(chǎn)品開發(fā)周期更快、光線條件和空間利用率設(shè)計精良的應用。