介紹四軸沖壓機(jī)械手的特點及自由度

　　四軸沖壓機(jī)械手的特點及自由度介紹：

　　1、沖壓、液壓自動化生產(chǎn)專用機(jī)器人。

　　2、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實現(xiàn)自動沖壓。

　　3、伺服驅(qū)動，性能穩(wěn)定，提高運行精度。

　　4、四軸機(jī)構(gòu)，靈活運動，適合多種工況。

　　5、操作簡便，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)。

　　小型裝配沖壓機(jī)械手中，“四軸沖壓機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸沖壓機(jī)械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

　　沖壓機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種獨特的設(shè)計使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

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