采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合?，F(xiàn)在機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)械手在使用過程中也有可能遇到的問題。下面我們一起來看看機(jī)械手在使用過程中通常會遇到哪些問題。
機(jī)械手使用過程中，有時候會遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對不對，或者手取是否容易。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下別的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣，吸附壓力上不去，更換新的吸盤。
4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。
