如何選擇一臺合適的工業(yè)機(jī)器人？

發(fā)布日期：2020-12-30 作者：http://m.zsbe21.cn/ 點(diǎn)擊：0

　　首先，重要的源頭是評估導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。

　　若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對于通常的人機(jī)混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該是一個很好的選項(xiàng)。

　　如果是尋找一個緊湊型的取放料機(jī)器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

　　如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機(jī)器人適合這樣的需求。

　　接下來的討論，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程?，F(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇適合的型號。

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