沖壓生產(chǎn)運用到的機器人會有以下3點要求：
1、負載大
2、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠
3、滿足頻繁起/制動，作業(yè)范圍大，工件尺寸及回轉面積大。
一般很多廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上對電動機功率及減速機規(guī)格進行新的增加，例如加長了手臂等，且廣泛采用棚架式安裝結構，以達到穩(wěn)定和使用方便。
目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種：
1、專用拆垛機/機器人
?。?）專用拆垛機。其結構特點是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動或電動
驅動自動貼近垛料；采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
2、拆垛小車/桁架式機械手
?。?）機器人+拆垛小車。其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調(diào)整機器人吸料高度；磁力分張
器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉的調(diào)整關節(jié)，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
3、拆垛小車。
（3）桁架式機械手+拆垛小車。其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調(diào)整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移并具有多
個可自由旋轉的調(diào)整關節(jié)，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由機械手放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
4、可伸縮皮帶機
可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
